Kosmiczne testy w kopalni bazaltu
ZŁOTORYJA. Na terenie najwięszej w Polsce kopalni bazaltu w Wilkowie koło Złotoryi odbywają się testy sterowania robotem mobilnym dla Europejskiej Agencji Kosmicznej. Celem projektu RaCER jest sprawdzenie w jaki sposób można kontrolować robota biorąc pod uwagę opóźnienie sygnału występujące w komunikacji Ziemia-Księżyc. Dlaczego akurat pod Złotoryją odbywają się testy? Naukowcy odkryli iż struktura geologiczna kopalni przypomina strukturę krateru Schrödingera do którego zostanie w przyszłości wysłana misja....
Kopalnia została wyselekcjonowana z pośród kilkunastu obiektów biorąc pod uwagę: parametry jakościowe kruszywa, posiadania odpowiedniego obszaru testowego oraz zaplecza koniecznego do przeprowadzenia prac.
- Wybór PGP „BAZALT” SA w Wilkowie jako partnera testów pozwala na przeprowadzenie efektywnej i profesjonalnej kampanii testowej. Warta podkreślenia jest bardzo dobra współpraca przedstawicieli branży kosmicznej z Dyrekcją i Pracownikami zakładu. „Kiedy rozpoczynaliśmy Projekt było dla nas dużym zaskoczeniem, że znaleźliśmy w Polsce miejsce które ze względu na swoją strukturę geologiczną będzie dobrym analogiem dla testowania misji Księżycowej” – mówi Marlena Gołofit, koordynator projektu z PIAP Space – „Kopalnia Wilków leży w obszarze dawno wygasłego wulkanu, to doskonałe miejsce do sprawdzenia rozwiązań technicznych i strategii sterowania dla przyszłej misji eksploracyjnej ESA. ”
Kampania testowa jest jednym z elementów działań, której wyniki posłużą przy opracowywaniu koncepcji misji HERACLES (Human Enabled Robotic Architecture and Capability for Lunar Exploration and Science). Misja zaplanowana jest na drugą połowę lat dwudziestych XXI wieku. Jej głównym celem jest sprowadzenie próbki gruntu Księżycowego na Ziemię oraz budowa bazy księżycowej z materiału pozyskanego na naturalnym Satelicie Ziemi.
Głównym celem obecnie realizowanego projektu RaCER jest scharakteryzowanie maksymalnej bezpiecznej prędkości teleoperowanego łazika podczas eksploracji Księżyca, poprzez przeprowadzenie szeregu kontrolowanych eksperymentów. W tym celu obszar na terenie kopalni został przekształcony, w taki sposób, aby wiernie odzwierciedla
krajobraz księżycowy, w którym przyszłe łaziki będą operować.
Podczas testów, jako łazik wykorzystany jest robot mobilny ciężkiej klasy PIAP IBIS®, który jest przeznaczony do działań pirotechnicznych i prowadzenia rozpoznania. Przeprowadzone testy pozwolą na zweryfikowanie różnych strategii sterowania podczas jazdy robotem oraz manipulacji ramieniem robotycznym. Kluczowe znaczenie dla realizowanych testów ma opóźnienie komunikacyjne pomiędzy stacją kontroli a łazikiem wynikające z odległości Ziemia-Księżyc, które może sięgać aż 5 sekund.
Podobne badania i testy maszyn przewidzianych do penetrowania innych planet na terenie kopalni Wilków przeprowadzano także przed rokiem.
